A01796 (F, N) SI P1 (CU)\: 等待通讯

C01797 SI 运动 P1 (CU)：轴未安全回参考点

C01798 SI 运动 P1 (CU)：运动监控的强制故障检查正在执行

C01799 SI 运动 P1 (CU)：处于验收测试模式

F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错

A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障

A01840 SMI\: 检测出没有电机数据的组件

A01900 (F) PB/PN\: 配置报文出错

A01902 PB/PN：错误的等时同步运行设置

A01903 (F) COMM INT：接收配置数据无效

F01910 (N, A) 现场总线设定值超时

F01911 (N, A) PB/PN：等时同步周期故障

F01912 (N, A) PB/PN：等时同步生命符号出错

F01913 (N, A) COMM INT：生命符号监控时间结束

F01914 (N, A) COMM INT：配置监控时间结束

F01915 (N, A) PB/PN：驱动对象 1 等时同步生命符号出错

A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断

A01921 (F) PROFIBUS\: 在 To 后接收设定值

A01925 (F) Modbus TCP：连接中断

A01930 PB/PN：等时同步中电流环采样时间不相同

A01931 PB/PN：等时同步中转速环采样时间不相同

A01932 PB/PN：DSC 中缺少等时同步

A01940 PB/PN：未达到等时同步

A01941 PB/PN：总线拓扑结构中缺少周期信号

A01943 PB/PN：总线拓扑结构中周期信号受干扰

A01944 PB/PN：未达到生命符号同步

A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障

F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断

F01950 (N, A) PB/PN：等时同步失败

F01951 CU SYNC\: 缺少同步应用周期

F01952 CU DRIVE-CLiQ\: 不支持组件同步

A01953 CU SYNC\: 同步未结束

F01954 CU DRIVE-CLiQ\: 同步未成功

A01955 CU DRIVE-CLiQ\: DO 同步未结束

A01970 CBE25：循环连接中断

A01971 CBE2x：超出***大控制器数量限制

A01979 CBE2x：循环数据传送中出现内部错误

A01980 PN：循环连接中断

A01981 PN\: 超出***大控制器数量

A01982 PN：缺少第二个控制器

A01983 PN：系统冗余切换正在运行

A01989 PN：循环数据传输时内部错误

A01990 (F) USS\: PZD 配置出错

A02000 函数发生器：无法启动

A02005 函数发生器：驱动不存在

A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动

A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL

A02008 函数发生器：驱动被多次指定

A02009 函数发生器：错误的运行方式

A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零

A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零

A02015 函数发生器：缺少驱动使能

A02016 函数发生器：正在励磁

A02020 函数发生器：参数不可更改

A02025 函数发生器：周期过短

A02026 函数发生器：脉冲宽度过大

A02030 函数发生器：物理地址等于零

A02040 函数发生器：错误的偏移值

A02041 函数发生器：错误的带宽值

A02047 函数发生器：时间片周期无效

A02050 跟踪：无法启动

A02051 跟踪：因专有技术保护无法进行记录

A02055 跟踪：记录时间过短

A02056 跟踪：记录周期过短

A02057 跟踪：时间片周期无效

A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效

A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效

A02060 跟踪：缺少需要记录的信号

A02061 跟踪：信号无效

A02062 跟踪：触发器信号无效

A02063 跟踪：数据类型无效

A02070 跟踪：参数不可更改

A02075 跟踪：预触发时间过长

F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除

A02085 报告功能：参数设定错误

A02095 MTrace 0：无法激活多次跟踪

A02096 MTrace 0：无法保存

A02097 MTrace 1：无法激活多次跟踪

A02098 MTrace 1：无法进行保存

A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足

A02100 驱动：电流环计算时滞太短

A02150 TEC：Technology Extension 无法载入

F02151 (A) TEC：内部软件错误

F02152 (A) TEC：存储器容量不足

F02153 TEC：不存在工艺功能

F03000 操作时的 NVRAM 错误
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