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A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效
F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效
F01671 SI 运动：编码器参数设置出错
F01672 SI P1 (CU)：电机模块软件/硬件不兼容
F01672 SI P1 (CU)：电机模块软件/硬件不兼容
F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容
F01674 SI 运动 P1 (CU)：PROFIsafe 报文不支持安全功能
F01675 SI 运动 P1：PROFIBUS/PROFINET 控制器中的设置不允许
F01679 SI CU：安全参数和拓扑结构已更改，需要热启动/上电
F01680 SI 运动 P1 (CU)：安全监控校验和错误
F01681 SI 运动 P1 (CU)：参数值错误
F01681 SI 运动 P1 (CU)：参数值错误
F01681 SI 运动 P1 (CU)：参数值错误
F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
F01683 SI运动 P1 (CU)：缺少 SOS/SLS 使能
F01684 SI 运动 P1 (CU)：Safely-Limited Position 极限值混淆
F01685 SI 运动 P1 (CU)：Safely-Limited Speed 的极限值过大
F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错
F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错
F01688 SI运动CU：不允许实际值同步
C01689 SI 动动：轴配置改变
F01690 SI 运动\: NVRAM 上的数据备份问题
A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期
F01692 SI运动P1 (CU)：无编码器时参数值错误
A01693 (F) SI P1 (CU)：安全参数已修改，需要热启动/上电
F01694 (A) SI 运动 CU：电机模块/液压模块的固件版本低于控制单元
A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换
A01696 (F) SI 运动\: 运动监控强制故障检查在启动中被选中
A01697 (F) SI 运动：需执行运动监控的强制故障检查
A01698 (F) SI P1 (CU)\: 调试模式激活
A01699 (F) SI P1 (CU)\: 需执行STO的强制故障检查
C01700 SI 运动 P1 (CU)\: STOP A 被触发
C01701 SI 运动 P1 (CU)\: STOP B 被触发
C01706 SI 运动 P1 (CU)：超出 SAM/SBR 极限
C01706 SI 运动 P1 (CU)：超出 SAM/SBR 极限
C01707 SI 运动 P1 (CU)：超出 Safe Operating Stop 公差
C01708 SI 运动 P1 (CU)\: STOP C 被触发
C01709 SI 运动 P1 (CU)\: STOP D 被触发
C01710 SI 运动 P1 (CU)\: STOP E 被触发
C01711 SI 运动 P1 (CU)\: 某一监控通道故障
C01711 SI 运动 P1 (CU)\: 某一监控通道故障
C01712 SI 运动 P1 (CU)\:F-IO 处理时出现故障
C01714 SI 运动 P1 (CU)：超出 Safely-Limited Speed
C01715 SI 运动 P1 (CU)：超出 Safely-Limited Position
C01716 SI 运动 P1 (CU)：超出 Safe Direction 公差
C01717 SI 运动 P1 (CU)：超出 SLA 限制
C01730 SI 运动 P1 (CU)：动态安全限制转速的参考程序段无效
C01745 SI 运动 P1 (CU)：检查制动测试时的制动转矩
C01750 SI 运动 P1 (CU)：编码器硬件故障
C01751 SI 运动 P1 (CU)：安全编码器有效性测试故障
C01752 SI 运动 P1 (CU)：参考位置无效
C01770 SI 运动 P1 (CU)：故障安全输入/输出的差异性错误
A01772 SI 运动 P1 (CU)：故障安全数字量输出的强制故障检查正在执行
F01773 SI 运动 P1 (CU)：故障安全数字量输出的强制故障检查出错
A01774 SI 运动 P1 (CU)\:需执行故障安全数字量输出的强制故障检查
A01780 SBT 选择时制动已闭合
A01781 超出 SBT 制动打开时间
A01782 SBT 制动测试：控制错误
A01783 超出 SBT 制动闭合时间
A01784 SBT 制动测试因故障终止
A01785 SBT 制动测试配置错误
F01786 SCC 信号被修改
F01787 SBT 电机类型不同
A01788 SI：自动强制故障检查等待通过运动监控取消 STO
A01789 SI：选择测试停止时不允许启用自动测试停止和制动测试
A01794 (N) SI 运动：启用 PROFIsafe 安全位置时检查模态值
A01795 SI 运动 P1 (CU)\: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满
本文摘自网络
