1、磁电步进电动机

这种步进电动机，又分为永磁式、反应式和永磁感应子三种不同形式。所述永磁式步进电动机由四相绕组组成，利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反，在计算机外设、阀门控制、数控机床等领域有广泛的应用。
2、直线步进电动机

此种步进电动机，有反应式和索耶式两种。索耶式电动机由静止部分和运动部分组成，前者称为反应板，后者称为动子。该反应板是一种软磁材料，具有均匀的齿槽和齿槽，该动子由两个有线圈的磁极构成。该板材由软磁性材料制成，在其上均匀地有齿和凹槽。电动机的动子由永磁和 A、 B两。

3、机电式步进电动机

此种步进电动机从结构上看，是由铁心、线圈、齿轮机构等组成。这种电动的主要特点是能够在单极性电脉冲的控制下实现连续起动和步进，电机在通电和断电时各转动一个步。

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